Qué puede provocar el overshoot entre simulación y planta en mi control con PLC?

[Nathan.P]

Llevo unos meses trabajando en el diseño de un sistema de control para una máquina y me he encontrado con un problema que me tiene dando vueltas. He modelado todo el lazo, desde el sensor hasta el actuador, pero al implementar el compensador en el PLC, la respuesta real tiene un overshoot mucho mayor que en la simulación, incluso considerando los retardos de comunicación. No sé si el problema está en cómo estoy discretizando la función de transferencia o si hay algún efecto no lineal en el actuador que no estoy capturando. La verdad es que la brecha entre el modelo teórico y el comportamiento en planta me tiene un poco frustrado.

[Grace.W]

Me suena a tensión entre modelo y planta en control. El overshoot podría venir por la discretización de la función de transferencia o por un retardo en el PLC. ¿Qué tan sensible es el resultado a la ganancia de muestreo?

[Savannah78]

En control lo primero es revisar la discretización de la función de transferencia y el paso de muestreo. Si discretizas bien el compensador puedes evitar distorsiones por el retardo, aunque este siempre pica.

[JohnL]

Quizá el problema no es la discretización sino que el actuador en el sistema de control tiene inercia o saturación que la simulación no capta. En PLC puede haber limitaciones de rango o deslizamiento que generan un overshoot mayor.

[EmmaW]

Y si en vez de obsesionarte con cerrar la brecha entre simulación y planta preguntas para qué operas exactamente y qué tolerancias aceptas en el control. A veces es mejor replantear el objetivo y buscar robustez.

[Grace20]

No me cuadra la obsesion por la discretización si la planta es muy no lineal en el control. La simulacion puede esconder dinámicas como tiempo muerto y histeresis que rompen el modelo. Esto suena a que hay que revisar el actuador.

[MarkTJ]

Prueba a hacer escalones en la planta real con varias ganancias y observa el overshoot para estimar la sensibilidad del control. Así igual detectas si el problema es del PLC o del modelo.

[Mila.G]

Tal vez convenga incorporar una perspectiva de diseño menos dependiente del modelo exacto y mirar conceptos de robustez o control adaptativo. No es una derrota admitir que una idea no se explica del todo.