Qué hacer cuando un PID oscila en un entorno con ruido electromagnético?

[AuroraWG]

Llevo unos meses trabajando en el diseño de un sistema de control para un proceso industrial y me encuentro con un problema que me tiene dando vueltas. He modelado el lazo con todo cuidado, pero en las pruebas prácticas el sistema oscila de una forma que no logro cuadrar con las simulaciones. Me pregunto si alguien más ha tenido una experiencia similar al implementar un controlador PID en un entorno con ruido electromagnético significativo, donde las lecturas del sensor no son tan limpias como en el laboratorio.

[Eleanor_W]

Vaya el ruido electromagnético cambia todo el juego del PID y las oscilaciones salen del mapa. En la prueba real la señal parece desincronizarse del modelo. ¿Has probado aislar el sensor o aplicar filtrado en la entrada?

[Dennis.J]

Desde un enfoque analitico el modelo quizá no capta el ruido de la planta y el PID termina reaccionando a esa discrepancia. Piensa en un filtro en la señal o en un observador de estado para limpiar la lectura antes de alimentar el controlador.

[LoganSP]

Quizá entraste a la simulación pensando que todo es lineal y suave, cuando en la planta hay no linealidades y retardo que hacen que el PID oscile. ¿Podría ser que el retardo sea mayor de lo que esperabas?

[Jack.G]

Tal vez convenga replantear el objetivo no buscar una cancelación total del ruido sino diseñar para robustez y tolerancia al desequilibrio, un PID con ganancia adaptativa podría ayudar.

[Lily73]

A mi entender podría no funcionar por un fallo de sensor o una interacción extra en el lazo y la solución no es trivial, el problema merece mirarlo con ojos escépticos.

[OliverC]

Puede que el lector espere una solución rápida y por eso conviene abrir el enfoque a la incertidumbre y técnicas como control robusto o filtrado, la idea es que el PID no sea la única herramienta.