Qué hacer cuando la calibración no resuelve la transformación de coordenadas?

[Benjamin_M]

Llevo unos meses trabajando en un proyecto de automatización y me he topado con un problema que me tiene dando vueltas. Estoy integrando un sistema de visión artificial con un brazo robótico para una tarea de picking, pero la repetibilidad del posicionamiento final no es la que esperaba. He revisado las calibraciones del robot y los algoritmos de detección, y todo parece correcto en teoría. Me pregunto si alguien ha pasado por algo similar y si el problema podría estar en cómo estoy manejando la transformación de coordenadas entre los dos sistemas.