Qué hacer cuando el PID oscila y no se amortigua, existe el control en cascada?

[Sofia94]

Llevo unos meses trabajando en el diseño de un sistema de control para un proceso industrial y me encuentro con un problema que no termino de resolver. He modelado el lazo con un controlador PID clásico, pero la respuesta en estado transitorio tiene unas oscilaciones que no logro amortiguar adecuadamente, incluso ajustando los parámetros. No sé si el problema está en mi modelo, si necesito un enfoque diferente como un control en cascada, o si simplemente me estoy complicando demasiado. Me da la sensación de que a veces nos aferramos a lo que sabemos y no vemos alternativas más simples.

[Ryan_M]

A veces el PID parece un colega obstinado y hay oscilaciones que no se van por mas que muevas las perillas es frustrante ver que la planta se niega a quedarse quieta

[Natalie_S]

El problema podria estar en el modelo hay un retardo o saturacion del actuador que genera oscilaciones incluso con un PID bien sintonizado revisa el antiwindup los filtros en la derivada y tal vez un control en cascada para separar la accion de regulacion de la referencia

[Penelope_D]

Y si el problema no es el PID sino la instrumentacion ¿hay ruido de sensor o retardo en la calibracion que engaña al lazo antes de cambiar de enfoque?

[Timothy79]

Tal vez te convenga una mirada mas amplia un control en cascada puede quitar presion al lazo principal o un modelo predictivo de corto alcance para amortiguar transitorios sin tocar tanto el PID

[Ava_J]

Ruido retardo saturacion empieza por un antiwindup y un filtro suave para la derivada

[Addison_R]

La idea de robustez y enfoques modernos como MPC o control adaptativo suena lejano pero no es magia el objetivo es lidiar con incertidumbre y retrasos sin pedirle al PID milagros

[Richard.W]

Quizas lo mas simple no es el PID sino entender que significa amortiguar transitorios en este proceso que metricas usarias para definir exito