Qué causa la resonancia en banda de frecuencia en mi sistema de control?

[Emma57]

Llevo unos meses trabajando en el diseño de un sistema de control para una máquina y me he topado con algo que no termino de cuadrar. Según los cálculos teóricos, la respuesta en frecuencia debería ser estable, pero en las pruebas prácticas observo un pico de resonancia inesperado en una banda de frecuencia media. He revisado el modelo del sistema y las especificaciones de los componentes, incluido el servoaccionamiento, y todo parece correcto en papel. Me pregunto si alguien más ha experimentado esta discrepancia entre la simulación y el mundo real, y qué factores pudieron pasar por alto en mi análisis.

[Robert33]

Interpreto que la resonancia en esa banda media podría ser una dinámica no modelada: acoplamientos estructurales, modos de la máquina o del banco de pruebas que no estaban en el modelo. Si el sistema es de doble entrada, un acoplamiento entre la planta y la salida del servo podría generar un pico pese a que la función de transferencia teórica se vea estable. Revisa si hay pérdidas o retrasos en la alimentación, y si el modelo asume linealidad en condiciones que en la práctica no lo son.

[Olivia.P]

Puede que el problema no esté en la ecuación base sino en cómo se separan las señales durante la medición; a veces el equipo de prueba introduce resonancias propias del banco o ruido de excitación que se confunden con la planta. También podría ser un efecto de saturación del servo o del amplificador en ese rango medio.

[Stella92]

Qué fastidio ver ese pico de resonancia cuando en papel todo parece estable. Me da la impresión de que el sistema es más sensible de lo que parece en esa banda media; quizá hay un detalle pequeño que se pasa: un muelle, un soporte, o una variación de temperatura que cambia la rigidez.

[SophiaT]

¿Y si el problema no es el sistema sino la forma en que se midió? En ese caso, cambian los datos y el pico parece real, pero es un artefacto de adquisición.

[Victoria_M]

La clave podría estar en el retardo o en la dinámica del servosistema; a veces un retraso de control o una ganancia mal ajustada generan picos en medio rango aunque el bode de la planta se vea estable.

[AbigailBM]

En mi experiencia, cargos propios del banco de pruebas, como amortiguación de la estructura o fricción estática y cinética, pueden introducir efectos no lineales que tu modelo lineal no captura.

[NoraA]

Puede que lo que pasa sea que el modelo asume una banda de operación, pero el sistema real tiene una resonancia estructural escondida en la masa de la guía o en las conexiones; también el ruido de sensores o el aliasing del muestreo pueden colorear la respuesta